自动机床组件类库的定义

2018-12-21 14:17:07

自动机床组件类库的定义
    所有自动机床组件类构成了自动机床组件类库。所有类定义：
    ①类名用于标识。
    ②类参数用于描述类对象的状态与有关初始值或缺省值, 如直线轴类的状态是“空闲”和“忙”, 实际运动参数指当前的位移、速度和加速度值, 对象缺省参数指缺省加、减速时的加速度值、步进运动时的步长值。
    ③类操作函数定义对类的操作, 定位操作指将电机轴移动到指定位置, 步进操作指每给一次步进命令, 电机轴移动一个步长, 步长值由对象的缺省参数设定。